Prototipo de una incubadora para el almacenamiento y maduración del café

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un brazo robótico antropomórfico, programado para extraer el paquete de café que se almacena en una incubadora, en el que se lleva a cabo el proceso de maduración de este último, para luego ser transportado a una tolva que se comunica con el resto del proceso por medio de cintas transportadoras.