Prototipo de una incubadora para el almacenamiento y maduración del café

Authors

  • adreojmin Cienciometrica ,
  • Gabriel Triana Osorio Universidad de Pamplona

Keywords:

Robot, antropomórfico, banda transportadora

Abstract

Este artículo presenta el desarrollo de un brazo robótico antropomórfico, programado para extraer el paquete de café que se almacena en una incubadora, en el que se lleva a cabo el proceso de maduración de este último, para luego ser transportado a una tolva que se comunica con el resto del proceso por medio de cintas transportadoras.

Author Biography

  • Gabriel Triana Osorio, Universidad de Pamplona

    Universidad de Pamplona. Facultad de ingenieras y arquitecturas. Programa de ingeniería mecatrónica. Grupo de Investigación A&C, Semillero de investigación SIARC. Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

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Published

2018-07-30

Issue

Vol. 1 No. 1 (2018)

Section

Articles